Paziņoti mīksto robotikas dizaina uzvarētāji

3 D-iespiestas iegultās mīkstās shēmas, MIT SAMs Lab

Komanda izmantoja 3 D drukāšanu, lai izveidotu mīkstu ķēdi, kas iestrādāta elastomērā. Unikāls ir tas, ka šī roka veido LED shēmas shēmu, kā arī pneimatiskos kanālus rokas kustības kontrolei. Rokas ir koncepcijas pierādījums citām mīkstajām shēmām, kas nākotnē tiks iegultas citos mīkstos robotos

Pēc grupas domām, neskatoties uz nesenajiem uzlabojumiem mīksto izpildmehānismu un robotu jomā, elektronisko funkciju integrēšana mīkstajās robotizētajās sistēmās joprojām ir izaicinājums. Jo īpaši parasto, cieto elektronisko komponentu, piemēram, vara stiepļu, apvienošana ar mīkstajām robotizētajām detaļām rada daudz problēmu attiecībā uz struktūras integritāti un stabilitāti. Tas notiek tāpēc, ka mehānisko īpašību neatbilstība starp cietajiem elektroniskajiem komponentiem un mīksto korpusu rada saspringuma punktus saskarnēs, kas darbības laikā parasti kļūst par kļūmes sākumpunktiem.

Starp iespējamiem risinājumiem daudzsološs šķiet mīksto vadītāju attīstīšana, kuriem ir līdzīgas mehāniskās īpašības kā mīkstajam robotam. Tomēr, lai arī dažādiem sensoriem un elektroniskiem pielietojumiem ir izstrādāti vairāki raksturīgi izstiepjamu vadītāju veidi, šādu materiālu funkcionālā iekļaušana mīkstajās robotizētajās sistēmās mēdz būt sarežģīta.

Šis projekts iepazīstināja ar divpakāpju izgatavošanas procesu, kas ietver mīkstas elektroniskās shēmas 3 D drukāšanu uz mīksta pamata, kam sekoja montāža ar formētu mīkstu robotizētu korpusu. Rezultāti parādīja, ka piedāvātā pieeja var veiksmīgi izgatavot mīkstu robotizētu roku ar iestrādātām mīkstajām elektroniskajām shēmām, kuras var iedegt arī gaismas diodes.

Ēdami izpildmehānismi

Vidusskolas uzvarētājs bija Pensilvānijas Havefordas skola un tās projekts Pārtika domai - ēdami pievadi. Šī komanda izveidoja ēdamus robotus kā mīksto robotu koncepcijas pierādījumu, kas izmantojami cilvēka ķermeņa lietojumos. Izmantojot tradicionālās sveķainās konfektes un 3 D iespiestas izpildmehānismu formas, piemēram, Pneunets un mīkstos satvērējus, šī komanda veiksmīgi izgatavoja pneimatiski darbināmas sveķainas konfektes.

Ēdami mīksti izpildmehānismi, Havefordas skola

Mērķis bija no mīkstiem gumijiem uzbūvēt mīkstus izpildmehānismus un, visbeidzot, uzlabot bieži vien ikdienišķo pamatskolas zinātnes klasi, nodrošinot agrīnu ieviešanu mīkstas robotikas un pneimatiskās vadības pasaulē. Turklāt šādas sveķainas lāča ierīces varētu palīdzēt piegādāt vitamīnus, zāles un vakcīnas. Studenti sacīja, ka nepieciešamību pēc garšīgiem sveķainiem izpildmehānismiem var izmantot mutes dobuma ķirurģijā kā patīkamu sasniegšanas veidu bērna mutē. Kamēr projekts koncentrējās uz sveķainu un želatīna izpildmehānismu izglītojošiem un izklaidējošiem aspektiem, varētu būt plašāka vajadzība pēc ēdamiem un labas garšas izpildmehānismiem.