Roboti iemācās izvēlēties ražu

Pētniecības projektā tiek izstrādāts novākšanas robots

Eiropas Savienības Komisijas atbalstītais pētniecības projekts Clever Robots for Crops (CROPS) varētu sniegt risinājumu automatizētai ražas novākšanas procedūrai. Mērķis ir konfigurējama, modulāra un inteliģenta robotu platforma, kas droši atpazīst augļus, kā arī šķēršļus un citus objektus, lai ar to varētu patstāvīgi pārvietoties un novākt ražu fermās un siltumnīcās.

Āboli un paprika kā testa objekti

Pētnieki koncentrējas uz ābolu un paprikas novākšanu. “Sākumā mēs noskaidrojām, kuri pamatnosacījumi ir jāievēro,” sacīja Dr. Volfgangs Gaučels, Festo Research un Festo CROPS projektu vadītājs. “Cik spēcīgi augļus var saspiest ar satverošajiem elementiem? Kāda griešanas izturība ir nepieciešama? Pēc četru gadu pētnieciskā darba mēs tagad esam izstrādājuši divus prototipus. Abos tiek izmantota adaptīva satveršanas tehnoloģija, kas pielāgojas augļu lielumam un formai. Ar adaptīvajiem pirkstiem mēs esam spējuši dot nozīmīgu ieguldījumu projektā. ”

Adaptīvās satverošās struktūras

“Piparu satvērējs” izmanto pasīvi adaptīvus FinRay pirkstus. “Ābolu satvērējs” sastāv no membrānas žokļiem, kas piepildīti ar keramikas bumbiņām. Augļus atdala, pagriežot un velkot, vai izmantojot trešo pirkstu, kas piespiež ābola kātu.

Robots atpazīst nogatavojušos augļus

Satvērēji tiek piestiprināti pie robota, kurā tiek izmantotas kameras un cita sensora tehnoloģija ne tikai augļa atrašanās vietas noteikšanai, bet arī tā gatavības noteikšanai. Tāpēc novāc tikai patiesi nogatavojušos augļus, un augam atstāj daļēji nogatavojušos un pārgatavojušos augļus.