CCEFP atjauninājums: staigāšanai paredzēta pneimatika

Pārnēsājama potīšu-pēdu ortoze (PPAFO) ir pneimatiska ierīce, kas ir izveidota, lai apmierinātu vajadzību pēc divvirzienu griezes momenta. Viena no PPAFO jaunajām iezīmēm ir tā pārnēsājamība, ko darbina ar pneimatisko enerģijas avotu, parasti ar saspiestu CO2 pudeli. Portatīvais barošanas avots ļauj lietotājam nēsāt PPAFO jebkuros apstākļos, prom no laboratorijas piesietām un testēšanas iekārtām.

Viens no portatīvā aspekta ierobežojumiem ir ierobežots degvielas daudzums, ko var uzglabāt pārnēsājamā saspiestā CO2 pudelē. Ierobežotās degvielas dēļ PPAFO sistēmai ir ierobežots darbības laiks. Atbilstoši vienam no galvenajiem CCEFP mērķiem, kas ir šķidrās enerģijas efektivitātes uzlabošana, tika izstrādāta PPAFO izplūdes gāzu pārstrādes shēma.

Šī pneimatiskās pārstrādes shēma tika izstrādāta, lai uztvertu izplūdi no viena iedarbināšanas virziena un novirzītu uztverto izplūdes gāzi pretējā iedarbināšanas virzienā. Piemērojot PPAFO, šī shēma darbojas neticami labi, pamatojoties uz īpašajām enerģijas vajadzībām pēc palīdzības uz gaitu.

Pastaigas laikā potīte rada lielāku griezes momentu plantarfleksijas (kāju pirksti uz leju) virzienā nekā dorsifleksijas (kāju augšup) virzienā. Pneimatiskā sistēma tika izstrādāta, lai regulētu pielietotā griezes momenta daudzumu, pamatojoties uz palīdzības virzienu. Sākotnējā pneimatiskās sistēmas konstrukcijā plantarfleksijas griezes momentu regulēja ar CO2 pudeles spiediena regulatoru, un, lai veiktu dorsiflexion momentu, spiediena turpmākai pazemināšanai tika izmantots sekundārais iekšējā spiediena regulators, jo, lai noturētu mazāku griezes momentu, pēda un kāju pirksti šūpošanās laikā. Abus darbības virzienus darbināja no pārnēsājamās ierobežotās CO2 pudeles. Pārstrādes shēmā plantarfleksijas iedarbināšanu nodrošina no CO2 pudeles, un to regulē pudeles regulators, kas ir tāds pats kā oriģinālais pneimatiskais dizains.

Pārstrāde notiek, kad izplūdes no plantarflexion iedarbināšanas tiek uztvertas akumulatorā. Tad tā vietā, lai darbinātu dorsiflexion iedarbināšanu no CO2 pudeles un samazinātu spiedienu, lai samazinātu griezes momentu, dorsiflexion iedarbināšanu darbina no uzkrātajām izplūdes gāzēm - kas jau ir zemākā atbilstošā spiedienā dorsiflexion iedarbināšanai. Īstenojot pneimatisko ķēdi ar pārstrādi PPAFO, vispārējā sistēmas efektivitāte uzlabojās par 75% no 27 līdz 47 minūtēm, ļaujot PPAFO ilgāk izmantot bez vajadzības atkārtoti uzpildīt vai nomainīt degvielas padevi.