Cilindra manipulatora darbības princips

Attīstoties rūpnieciskajām tehnoloģijām, tas var veikt atkārtotu darbību neatkarīgi saskaņā ar programmas vadību, un tam ir plašs pielietojuma klāsts.

1. Rokas

Rokas daļa, kas ir tiešā saskarē ar apstrādājamo priekšmetu, parasti ir rotējoša vai kustīga (pārsvarā rotējoša tās vienkāršās struktūras dēļ). Rokas pārsvarā ir divi pirksti (ir arī daudz pirkstu); To var iedalīt ārējā satveršanas veidā un iekšējā satveršanas veidā atbilstoši vajadzībām; Var izmantot arī negatīvā spiediena vai vakuuma gaisa piesūcekņus (galvenokārt izmanto aukstuma absorbēšanai, gludas virsmas daļām vai plānām plākšņu daļām) un elektromagnētiskos piesūcekņus.

2. Roka

Rokas sastāvdaļa ir svarīga manipulatora turēšanas sastāvdaļa. Tās funkcija ir atbalstīt plaukstas locītavu un roku (ieskaitot darbu vai armatūru) un virzīt tās veikt telpiskas kustības.

3. Ceļošanas mehānisms

Dažiem rūpnieciskajiem manipulatoriem ir staigāšanas mehānismi, un mēs esam simulācijas stadijā.

4. Plaukstas locītava

Plaukstas locītava ir sastāvdaļa, kas savieno roku un roku, un to var izmantot, lai pielāgotu satvertā objekta orientāciju, lai paplašinātu manipulatora darbības diapazonu un padarītu manipulatoru izveicīgāku un pielāgojamāku. Plaukstas locītavai ir neatkarīgas brīvības pakāpes. Ir rotācijas kustības, šūpoles uz augšu un uz leju, pa kreisi un pa labi.