Pneimatiskie satvērēji: kas, kā un kāpēc?

Kas ir pneimatiskie satvērēji?

Pneimatiskais satvērējs iesākumam ir sava veida pneimatiskais izpildmehānisms, kam ir tā sauktie instrumenta žokļi vai pirksti, ko izmanto, lai satvertu noteiktu priekšmetu. Šie satvērēji tiek darbināti ar saspiestu gaisu, un, sadarbojoties ar līdzīgām pneimatiskām, elektriskām vai hidrauliskām funkcijām, tie var darboties kā sava veida "savācējs": objektus var pacelt un nomest darbības laikā, darbojoties kā ražošanas sistēmas sastāvdaļa.

Ir diezgan daudz vienību, kas veido to, ko mēs saucam par pneimatisko satvērēju.

Dažas no izplatītākajām rūpnieciskajām pneimatiskajām sastāvdaļām, ar kurām jūs parasti saskaraties, ir pneimatiskās tiešās darbībassolenoīda vārsts, pneimatiskā pilota darbināms solenoīds, pneimatiskais ārējais pilotējamais solenoīda vārsts, pneimatiskā rokasgrāmatavārsts, pneimatiskā gaisa pilota izpildmehānisms,pneimatiskais filtrs, pneimatiskaisspiediena regulators, pneimatiskais eļļotājs, pneimatiskais spiediena slēdzisun pneimatisko manuālo OSHA tipa bloķēšanas un iztukšošanas vārstu, lai nosauktu tikai dažus.

Šie pneimatiskie satvērēji ir mehāniskas mašīnas, kuras visbiežāk izmanto automatizētos ražošanas procesos. Parastais pneimatiskais satvērējs darbojas ar virzuļa palīdzību, lai atvērtu un aizvērtu pirkstus vai, kā tie ir plašāk zināmi, žokļus.

Virzuļa kamerā tiek kondensēts gaiss un atbilstoši virzuļa izmēram virzulis kustēsies, kad gaisa spiediena daudzums būs atbilstošā daudzumā. Lai to visu apkopotu vienkāršā formulā, viss, kas jums jādara, ir jāskatās uz šo: Spiediens X-virsma=Spēks

Jāpiemin, ka, lai gan visi šie pneimatiskie satvērēji darbojas pēc viena principa, tiem bieži ir atšķirīgas konfigurācijas.

Neviena atsevišķa konstrukcija nav piemērota visiem iespējamiem lietojumiem, kas, protams, rada nepieciešamību pēc dažāda veida pneimatiskajiem satvērējiem. Šiem satvērējiem ir neskaitāmi atvērumu izmēri,

Šiem satvērējiem ir neskaitāmi atvērumu izmēri, pielietotais spēks un satveršanas virsmu forma.

Tos izmanto, lai savāktu dažādus priekšmetus — sākot no, piemēram, mikroshēmām shēmas platei un beidzot ar automašīnu dzinēja blokiem, jūs to nosaucat, un jums ir pneimatiskais satvērējs, kas to var savākt jūsu vietā.

Tos arvien biežāk izmanto, lai palielinātu robotu mijiedarbību ar citiem objektiem, iekļūstot sfērās, kurās cilvēki ir salīdzinoši ierobežoti.

Visplašāk izmantotie satvērēji ir 2 Jaw Parallel un 2 Jaw Angular satvērēji. Pirmais atveras un aizveras paralēli apstrādājamajam objektam, savukārt otrais pārvieto žokļus platāk nekā paralēlie satvērēji, kas tādējādi prasa vairāk vietas.

Kā redzams no iepriekš minētā, katrs pneimatiskā satvērēja veids ir unikāls un tam ir īpašs mehānisms. Daži no tiem ir:

• Sānu tiešs divu virzuļu savienojums pārī ar vadāmām pretīm vērstām spīlēm, kas pārvietojas atšķirīgi

• Modelis, kurā pretējos žokļus darbina virzuļa stieņa sastāvdaļa, kas uzstādīta uz spīļu izciļņa virsmas.

• Rāmis, ko darbina virzuļi, kas virza zobratu, kas savukārt izmanto stingra jūga izciļņa ierīci, lai virzītu pretējos žokļus.

• Diezgan sarežģīts mehānisms, kurā virzulis vai kāds no tā elementiem vada ritināšanas mehānismu

Arī tādi paralēlie mehānismi kā šie nereti tiek plānoti, lai asimilētu trīs vai dažkārt arī vairākus žokļus konkrētākiem priekšnoteikumiem – piemēram, apaļu vai savdabīgas formas daļu satveršanai. Šiem nolūkiem ir nepieciešami pneimatiskie satvērēji, piemēram, 3 žokļu paralēlais satvērējs un lokšņu metāla satvērējs. Līdzīgi kā leņķa satvērējam, klasiskais paralēlais satvērēja spēks ir proporcionāls pieliktajam spiedienam.

Lai gan paralēlais satvērējs, iespējams, ir salīdzinoši dārgāks nekā leņķiskā versija, bieži tiek uzskatīts, ka tas ir daudz izdevīgāks par leņķisko versiju, cik vien iespējams.

Šiem nolūkiem ir nepieciešami pneimatiskie satvērēji, piemēram, 3 žokļu paralēlais satvērējs un lokšņu metāla satvērējs. Līdzīgi kā leņķa satvērējam, klasiskais paralēlais satvērēja spēks ir proporcionāls pieliktajam spiedienam. Lai gan paralēlais satvērējs, iespējams, ir salīdzinoši dārgāks nekā leņķiskā versija, bieži tiek uzskatīts, ka tas ir daudz izdevīgāks par leņķisko versiju, cik vien iespējams.

Lai gan paralēlais satvērējs, iespējams, ir salīdzinoši dārgāks nekā leņķiskā versija, bieži tiek uzskatīts, ka tas ir izdevīgāks par leņķisko versiju, jo to daudzas reizes var izmantot, lai noturētu plašāku detaļu izmēru diapazonu bez nepieciešamības iet. ar grūtībām, kas saistītas ar pievienoto instrumentu nomaiņu.

Šo primāro pneimatisko satvērēju veidu papildu raksturlielumi ietver tieksmi darboties kā divkāršas darbības cilindri. Tas ļauj tos izmantot, lai satvertu daļas ārējos vai iekšējos atribūtus. Realizējamās koncepcijas ietver vientuļu aktiermākslas prototipus ar atsperu atgriešanos. Vēl viena alternatīva izmanto atsperes, kas palīdz satveršanas iedarbināšanai, lai nodrošinātu vēl labāku spēka ietilpību kontekstuālā izmērā.

Realizējamās koncepcijas ietver vientuļu aktiermākslas prototipus ar atsperu atgriešanos. Vēl viena alternatīva izmanto atsperes, kas palīdz satveršanas iedarbināšanai, lai nodrošinātu vēl labāku spēka ietilpību kontekstuālā izmērā.

Gandrīz visiem plaši pieejamiem pneimatiskajiem satvērējiem ir moderns alumīnija korpuss, kas apvienots ar daudzām virspusējām apstrādēm, kurām ir nepieciešamas nodiluma pazīmes. Vairāk priekšmetu, piemēram, nerūsējošais tērauds un pat mākslīgā plastmasa, var iekļaut visur, kur ir vēlama izturība pret koroziju un mazgāšanas pakalpojums.

Tāpat kā gandrīz visās lietās, pneimatiskajiem satvērējiem ir pievienoti individuālie plusi un mīnusi. Pneimatiskie gala efektori ir

Pneimatiskie gala efektori ir lēti un praktiski lietojami mehānismi, kas nav sarežģīti un kuriem ir ļoti vienkārša ieviešana. Jebkura konkrēta veida pneimatiskā satvērēja spīles var tikt konstruētas atbilstoši dažāda veida objektiem.

Tomēr šī ļoti daudzpusība bieži vien izrādās šķērslis, jo tas arī darbojas kā ierobežojums šāda veida ierīcēm, jo ​​ir vajadzīgas atšķirīgas spīles, lai satvertu unikālas formas un izmēra gabalus.

Turklāt gaisa izmantošana ir vēl viens mīnuss, jo tā kā tas ir saspiežams šķidrums, virzuļa kustība nav tik kodolīga, kā jūs vēlētos, tāpēc ir ārkārtīgi grūti precīzi noteikt virzuļa spēku un ātrumu. žokļi.

Pneimatiskie satvērēji ir pieejami plašā izmēru sortimentā: no dažu unču satveres spēku formulēšanas līdz pat simts mārciņām. Satvērēja spēka koncepcija ne vienmēr konkrēti norāda uz spēju izturēt nepieciešamo svaru.

Iespējams, vēlēsities pietaupīt dažas domas, lai padomātu par izpildmehānisma zināšanām, lai paciestu mirkļus, kas tiek atspoguļoti atpakaļ satvērēja mutē no spēkiem, kas rodas kustības laikā.

Lielākā daļa mūsdienu satvērēju ražotāju atbalsta izmēru noteikšanu, izmantojot tehniskās izmēru noteikšanas rokasgrāmatas un programmatūru, vai arī vairākas reizes abas.

Tagad, lai secinātu, var viegli apgalvot, ka pneimatiskie satvērēji ir nākotne, ja runa ir par liela apjoma un zemu maisījumu ražošanu, pateicoties to vienkāršībai un izmaksu efektivitātei.

Tātad tagad, ja jūs kādreiz saskaraties ar jautājumu: "Kas ir pneimatiskie satvērēji?" tev būs atbilde.