Pirkstu cilindrs un tā klasifikācija

I. paralēlais tips

Paralēlā satvērēja pirksti tiek darbināti ar diviem virzuļiem. Katrs virzulis ir savienots ar pneimatisko pirkstu ar rullīti un dubulto kloķi, veidojot īpašu piedziņas ierīci. Tādā veidā pneimatiskie pirksti vienmēr virzās aksiāli uz vidu, un katru pirkstu nevar pārvietot atsevišķi. Ja pirksti kustas pretējā virzienā, iepriekš nospiestais virzulis ir izplūdes stāvoklī, bet otrs - saspiešanas stāvoklī.

Paralēlo spīļu darbina virzulis, ass virza kloķi, un katra spīļa divās daļās ir atbilstoša kloķa rieva. Lai samazinātu berzes pretestību, spīļu plāksne un vārsta korpuss ir savienoti ar lodveida slīdkonstrukciju.

II. Šūpoles veids (Y tips)

Gredzena rieva ir uzstādīta uz virzuļa stieņa šūpošanās iespīlēšanas žokļa, jo pirksta zars un gredzena grope vienlaikus var kustēties, tas ir automātiskais vidus, un nodrošina nemainīgu laiku.

III. rotējošais tips

Rotējošās spīles funkcija ir darboties saskaņā ar statīva savienošanas principu. Virzuli notur vārpsta, kas kustas uz augšu un uz leju. Vārpstas galā ir trīs gredzenu rievas, kuras ir savienotas ar diviem dzenošajiem riteņiem. Tāpēc pneimatiskais pirksts var automātiski kustēties vienlaikus, un pārnesuma un bagāžnieka princips nodrošina, ka satvēriena spēks vienmēr ir nemainīgs.

IV. trīs punktu tips

Uz trīspunktu fiksatora virzuļa ir rieva rieva, un katrs kloķis ir savienots ar pneimatisko pirkstu. Virzuļa kustība var vadīt trīs zirga kloķa kustības, lai trīs pirksti tiktu kontrolēti, lai tie atvērtos un aizvērtos vienlaikus.